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b624f32f94
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@ -21,154 +21,109 @@
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* @details Digital I/O ports static configuration as defined in @p board.h.
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||||
* This variable is used by the HAL when initializing the PAL driver.
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*/
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const PALConfig pal_default_config =
|
||||
{
|
||||
.ports = {
|
||||
const PALConfig pal_default_config = {
|
||||
.ports =
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* PORTA setup.
|
||||
*
|
||||
* PTA4 - PIN33
|
||||
* PTA5 - PIN24
|
||||
* PTA12 - PIN3
|
||||
* PTA13 - PIN4
|
||||
*
|
||||
* PTA18/19 crystal
|
||||
* PTA0/3 SWD
|
||||
*/
|
||||
.port = IOPORT1,
|
||||
.pads = {
|
||||
PAL_MODE_ALTERNATIVE_7, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_ALTERNATIVE_7, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_INPUT_ANALOG, PAL_MODE_INPUT_ANALOG, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* PORTA setup.
|
||||
*
|
||||
* PTA4 - PIN33
|
||||
* PTA5 - PIN24
|
||||
* PTA12 - PIN3
|
||||
* PTA13 - PIN4
|
||||
*
|
||||
* PTA18/19 crystal
|
||||
* PTA0/3 SWD
|
||||
*/
|
||||
.port = IOPORT1,
|
||||
.pads =
|
||||
{
|
||||
PAL_MODE_ALTERNATIVE_7, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_ALTERNATIVE_7, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_INPUT_ANALOG, PAL_MODE_INPUT_ANALOG, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* PORTB setup.
|
||||
*
|
||||
* PTB0 - PIN16
|
||||
* PTB1 - PIN17
|
||||
* PTB2 - PIN19
|
||||
* PTB3 - PIN18
|
||||
* PTB16 - PIN0 - UART0_TX
|
||||
* PTB17 - PIN1 - UART0_RX
|
||||
* PTB18 - PIN32
|
||||
* PTB19 - PIN25
|
||||
*/
|
||||
.port = IOPORT2,
|
||||
.pads =
|
||||
{
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_ALTERNATIVE_3, PAL_MODE_ALTERNATIVE_3, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* PORTC setup.
|
||||
*
|
||||
* PTC0 - PIN15
|
||||
* PTC1 - PIN22
|
||||
* PTC2 - PIN23
|
||||
* PTC3 - PIN9
|
||||
* PTC4 - PIN10
|
||||
* PTC5 - PIN13
|
||||
* PTC6 - PIN11
|
||||
* PTC7 - PIN12
|
||||
* PTC8 - PIN28
|
||||
* PTC9 - PIN27
|
||||
* PTC10 - PIN29
|
||||
* PTC11 - PIN30
|
||||
*/
|
||||
.port = IOPORT3,
|
||||
.pads =
|
||||
{
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* PORTD setup.
|
||||
*
|
||||
* PTD0 - PIN2
|
||||
* PTD1 - PIN14
|
||||
* PTD2 - PIN7
|
||||
* PTD3 - PIN8
|
||||
* PTD4 - PIN6
|
||||
* PTD5 - PIN20
|
||||
* PTD6 - PIN21
|
||||
* PTD7 - PIN5
|
||||
*/
|
||||
.port = IOPORT4,
|
||||
.pads =
|
||||
{
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* PORTE setup.
|
||||
*
|
||||
* PTE0 - PIN31
|
||||
* PTE1 - PIN26
|
||||
*/
|
||||
.port = IOPORT5,
|
||||
.pads =
|
||||
{
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* PORTB setup.
|
||||
*
|
||||
* PTB0 - PIN16
|
||||
* PTB1 - PIN17
|
||||
* PTB2 - PIN19
|
||||
* PTB3 - PIN18
|
||||
* PTB16 - PIN0 - UART0_TX
|
||||
* PTB17 - PIN1 - UART0_RX
|
||||
* PTB18 - PIN32
|
||||
* PTB19 - PIN25
|
||||
*/
|
||||
.port = IOPORT2,
|
||||
.pads = {
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_ALTERNATIVE_3, PAL_MODE_ALTERNATIVE_3,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* PORTC setup.
|
||||
*
|
||||
* PTC0 - PIN15
|
||||
* PTC1 - PIN22
|
||||
* PTC2 - PIN23
|
||||
* PTC3 - PIN9
|
||||
* PTC4 - PIN10
|
||||
* PTC5 - PIN13
|
||||
* PTC6 - PIN11
|
||||
* PTC7 - PIN12
|
||||
* PTC8 - PIN28
|
||||
* PTC9 - PIN27
|
||||
* PTC10 - PIN29
|
||||
* PTC11 - PIN30
|
||||
*/
|
||||
.port = IOPORT3,
|
||||
.pads = {
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* PORTD setup.
|
||||
*
|
||||
* PTD0 - PIN2
|
||||
* PTD1 - PIN14
|
||||
* PTD2 - PIN7
|
||||
* PTD3 - PIN8
|
||||
* PTD4 - PIN6
|
||||
* PTD5 - PIN20
|
||||
* PTD6 - PIN21
|
||||
* PTD7 - PIN5
|
||||
*/
|
||||
.port = IOPORT4,
|
||||
.pads = {
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL,
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
* PORTE setup.
|
||||
*
|
||||
* PTE0 - PIN31
|
||||
* PTE1 - PIN26
|
||||
*/
|
||||
.port = IOPORT5,
|
||||
.pads = {
|
||||
PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_OUTPUT_PUSHPULL, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
PAL_MODE_UNCONNECTED, PAL_MODE_UNCONNECTED,
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
},
|
||||
};
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
// NOTE: This value comes from kiibohd/controller and is the location of a value
|
||||
// which needs to be checked before disabling the watchdog (which happens in
|
||||
// k20x_clock_init)
|
||||
#define WDOG_TMROUTL *(volatile uint16_t *)0x40052012
|
||||
#define WDOG_TMROUTL *(volatile uint16_t *)0x40052012
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Early initialization code.
|
||||
|
|
@ -176,16 +131,16 @@ const PALConfig pal_default_config =
|
|||
* and before any other initialization.
|
||||
*/
|
||||
void __early_init(void) {
|
||||
// This is a dirty hack and should only be used as a temporary fix until this
|
||||
// is upstreamed.
|
||||
while (WDOG_TMROUTL < 2); // Must wait for WDOG timer if already running, before jumping
|
||||
// This is a dirty hack and should only be used as a temporary fix until this
|
||||
// is upstreamed.
|
||||
while (WDOG_TMROUTL < 2)
|
||||
; // Must wait for WDOG timer if already running, before jumping
|
||||
|
||||
k20x_clock_init();
|
||||
k20x_clock_init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief Board-specific initialization code.
|
||||
* @todo Add your board-specific code, if any.
|
||||
*/
|
||||
void boardInit(void) {
|
||||
}
|
||||
void boardInit(void) {}
|
||||
|
|
|
|||
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