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										246
									
								
								quantum/beeps.c
									
										
									
									
									
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										246
									
								
								quantum/beeps.c
									
										
									
									
									
										Normal file
									
								
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			@ -0,0 +1,246 @@
 | 
			
		|||
#include "beeps.h"
 | 
			
		||||
#include <math.h>
 | 
			
		||||
#include <avr/pgmspace.h>
 | 
			
		||||
#include <avr/interrupt.h>
 | 
			
		||||
#include <avr/io.h>
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
#define PI 3.14159265
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
void delay_us(int count) {
 | 
			
		||||
  while(count--) {
 | 
			
		||||
    _delay_us(1);
 | 
			
		||||
  }
 | 
			
		||||
}
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
int voices = 0;
 | 
			
		||||
double frequency = 0;
 | 
			
		||||
int volume = 0;
 | 
			
		||||
int position = 0;
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
double frequencies[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
 | 
			
		||||
int volumes[8] = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};
 | 
			
		||||
bool sliding = false;
 | 
			
		||||
#define RANGE 1000
 | 
			
		||||
volatile int i=0; //elements of the wave
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
void beeps() {
 | 
			
		||||
    play_notes();
 | 
			
		||||
}
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
void send_freq(double freq, int vol) {
 | 
			
		||||
    int duty = (((double)F_CPU) / freq);
 | 
			
		||||
    ICR3 = duty; // Set max to the period
 | 
			
		||||
    OCR3A = duty >> (0x10 - vol); // Set compare to half the period
 | 
			
		||||
}
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
void stop_all_notes() {
 | 
			
		||||
    voices = 0;
 | 
			
		||||
    TCCR3A = 0;
 | 
			
		||||
    TCCR3B = 0;
 | 
			
		||||
    frequency = 0;
 | 
			
		||||
    volume = 0;
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    for (int i = 0; i < 8; i++) {
 | 
			
		||||
        frequencies[i] = 0;
 | 
			
		||||
        volumes[i] = 0;
 | 
			
		||||
    }
 | 
			
		||||
}
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
void stop_note(double freq) {
 | 
			
		||||
    for (int i = 7; i >= 0; i--) {
 | 
			
		||||
        if (frequencies[i] == freq) {
 | 
			
		||||
            frequencies[i] = 0;
 | 
			
		||||
            volumes[i] = 0;
 | 
			
		||||
            for (int j = i; (j < 7); j++) {
 | 
			
		||||
                frequencies[j] = frequencies[j+1];
 | 
			
		||||
                frequencies[j+1] = 0;
 | 
			
		||||
                volumes[j] = volumes[j+1];
 | 
			
		||||
                volumes[j+1] = 0;
 | 
			
		||||
            }
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
    }
 | 
			
		||||
    voices--;
 | 
			
		||||
    if (voices < 0)
 | 
			
		||||
        voices = 0;
 | 
			
		||||
    if (voices == 0) {
 | 
			
		||||
        TCCR3A = 0;
 | 
			
		||||
        TCCR3B = 0;
 | 
			
		||||
        frequency = 0;
 | 
			
		||||
        volume = 0;
 | 
			
		||||
    } else {
 | 
			
		||||
        double freq = frequencies[voices - 1];
 | 
			
		||||
        int vol = volumes[voices - 1];
 | 
			
		||||
        if (frequency < freq) {
 | 
			
		||||
            sliding = true;
 | 
			
		||||
            for (double f = frequency; f <= freq; f += ((freq - frequency) / 500.0)) {
 | 
			
		||||
                send_freq(f, vol);
 | 
			
		||||
            }
 | 
			
		||||
            sliding = false;
 | 
			
		||||
        } else if (frequency > freq) {
 | 
			
		||||
            sliding = true;
 | 
			
		||||
            for (double f = frequency; f >= freq; f -= ((frequency - freq) / 500.0)) {
 | 
			
		||||
                send_freq(f, vol);
 | 
			
		||||
            }
 | 
			
		||||
            sliding = false;
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
        send_freq(freq, vol);
 | 
			
		||||
        frequency = freq;
 | 
			
		||||
        volume = vol;
 | 
			
		||||
    }
 | 
			
		||||
}
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
void init_notes() {
 | 
			
		||||
    // TCCR1A = (1 << COM1A1) | (0 << COM1A0) | (1 << WGM11) | (1 << WGM10);
 | 
			
		||||
    // TCCR1B = (1 << COM1B1) | (0 << COM1A0) | (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (0 << CS12) | (0 << CS11) | (1 << CS10);
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    // DDRC |= (1<<6); 
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    // TCCR3A = (1 << COM3A1) | (0 << COM3A0) | (1 << WGM31) | (0 << WGM30);
 | 
			
		||||
    // TCCR3B = (1 << WGM33) | (1 << WGM32) | (0 << CS32) | (0 << CS31) | (1 << CS30);
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    // ICR3 = 0xFFFF; 
 | 
			
		||||
    // OCR3A = (int)((float)wave[i]*ICR3/RANGE); //go to next array element
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    // cli();
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    // /* Enable interrupt on timer2 == 127, with clk/8 prescaler. At 16MHz,
 | 
			
		||||
    //    this gives a timer interrupt at 15625Hz. */
 | 
			
		||||
    // TIMSK3 = (1 << OCIE3A);
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    // /* clear/reset timer on match */
 | 
			
		||||
    // // TCCR3A = 1<<WGM31 | 0<<WGM30;  CTC mode, reset on match 
 | 
			
		||||
    // // TCCR3B = 0<<CS32 | 1<<CS31 | 0<<CS30; /* clk, /8 prescaler */
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    // TCCR3A = (1 << COM3A1) | (0 << COM3A0) | (1 << WGM31) | (0 << WGM30);
 | 
			
		||||
    // TCCR3B = (0 << WGM33) | (0 << WGM32) | (0 << CS32) | (0 << CS31) | (1 << CS30);
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    // TCCR1A = (1 << COM1A1) | (0 << COM1A0) | (1 << WGM11) | (0 << WGM10);
 | 
			
		||||
    // TCCR1B = (1 << WGM12) | (0 << CS12) | (0 << CS11) | (1 << CS10);
 | 
			
		||||
    // // SPCR = 0x50;
 | 
			
		||||
    // // SPSR = 0x01;
 | 
			
		||||
    // DDRC |= (1<<6);
 | 
			
		||||
    // // ICR3 = 0xFFFF; 
 | 
			
		||||
    // // OCR3A=80;
 | 
			
		||||
    // PORTC |= (1<<6);
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    // sei();
 | 
			
		||||
}
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
// #define highByte(c) ((c >> 8) & 0x00FF)
 | 
			
		||||
// #define lowByte(c) (c & 0x00FF)
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
ISR(TIMER3_COMPA_vect) {
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    if (ICR3 > 0 && !sliding) {
 | 
			
		||||
        switch (position) {
 | 
			
		||||
            case 0: {
 | 
			
		||||
                int duty = (((double)F_CPU) / (frequency));
 | 
			
		||||
                ICR3 = duty; // Set max to the period
 | 
			
		||||
                OCR3A = duty >> 1; // Set compare to half the period
 | 
			
		||||
                break;
 | 
			
		||||
            }
 | 
			
		||||
            case 1: {
 | 
			
		||||
                int duty = (((double)F_CPU) / (frequency*2));
 | 
			
		||||
                ICR3 = duty; // Set max to the period
 | 
			
		||||
                OCR3A = duty >> 1; // Set compare to half the period
 | 
			
		||||
                break;
 | 
			
		||||
            }
 | 
			
		||||
            case 2: {
 | 
			
		||||
                int duty = (((double)F_CPU) / (frequency*3));
 | 
			
		||||
                ICR3 = duty; // Set max to the period
 | 
			
		||||
                OCR3A = duty >> 1; // Set compare to half the period
 | 
			
		||||
                break;
 | 
			
		||||
            }
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
        position = (position + 1) % 3;
 | 
			
		||||
    }
 | 
			
		||||
//     /* OCR2A has been cleared, per TCCR2A above */
 | 
			
		||||
//     // OCR3A = 127;
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
//     // pos1 += incr1;
 | 
			
		||||
//     // pos2 += incr2;
 | 
			
		||||
//     // pos3 += incr3;
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
//     // sample = sinewave[highByte(pos1)] + sinewave[highByte(pos2)] + sinewave[highByte(pos3)];
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
//     // OCR3A = sample;
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
//     OCR3A=pgm_read_byte(&sinewave[pos1]);
 | 
			
		||||
//     pos1++;
 | 
			
		||||
//     // PORTC &= ~(1<<6);
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
//     /* buffered, 1x gain, active mode */
 | 
			
		||||
//     // SPDR = highByte(sample) | 0x70;
 | 
			
		||||
//     // while (!(SPSR & (1<<SPIF)));
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
//     // SPDR = lowByte(sample);
 | 
			
		||||
//     // while (!(SPSR & (1<<SPIF)));
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
//     // PORTC |= (1<<6);
 | 
			
		||||
}
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
void play_note(double freq, int vol) {
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    if (freq > 0) {
 | 
			
		||||
        DDRC |= (1<<6); 
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
        TCCR3A = (1 << COM3A1) | (0 << COM3A0) | (1 << WGM31) | (0 << WGM30);
 | 
			
		||||
        TCCR3B = (1 << WGM33) | (1 << WGM32) | (0 << CS32) | (1 << CS31) | (0 << CS30);
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
        if (frequency != 0) {
 | 
			
		||||
            if (frequency < freq) {
 | 
			
		||||
                for (double f = frequency; f <= freq; f += ((freq - frequency) / 500.0)) {
 | 
			
		||||
                    send_freq(f, vol);
 | 
			
		||||
                }
 | 
			
		||||
            } else if (frequency > freq) {
 | 
			
		||||
                for (double f = frequency; f >= freq; f -= ((frequency - freq) / 500.0)) {
 | 
			
		||||
                    send_freq(f, vol);
 | 
			
		||||
                }
 | 
			
		||||
            }
 | 
			
		||||
        }
 | 
			
		||||
        send_freq(freq, vol);
 | 
			
		||||
        frequency = freq;
 | 
			
		||||
        volume = vol;
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
        frequencies[voices] = frequency;
 | 
			
		||||
        volumes[voices] = volume;
 | 
			
		||||
        voices++;
 | 
			
		||||
    }
 | 
			
		||||
    // ICR3 = 0xFFFF;
 | 
			
		||||
    // for (int i = 0; i < 10000; i++) {
 | 
			
		||||
    //     OCR3A = round((sin(i*freq)*.5)+.5)*0xFFFF;
 | 
			
		||||
    //     // _delay_us(50);
 | 
			
		||||
    // }
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
    // TCCR3A = 0;
 | 
			
		||||
    // TCCR3B = 0;
 | 
			
		||||
}
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
// void note(int x, float length) {
 | 
			
		||||
//     DDRC |= (1<<6);
 | 
			
		||||
// 	int t = (int)(440*pow(2,-x/12.0)); // starting note
 | 
			
		||||
//     for (int y = 0; y < length*1000/t; y++) { // note length
 | 
			
		||||
//         PORTC |= (1<<6);
 | 
			
		||||
//         delay_us(t);
 | 
			
		||||
//         PORTC &= ~(1<<6);
 | 
			
		||||
//         delay_us(t);
 | 
			
		||||
//     }
 | 
			
		||||
// 	PORTC &= ~(1<<6);
 | 
			
		||||
// }
 | 
			
		||||
 | 
			
		||||
// void true_note(float x, float y, float length) {
 | 
			
		||||
// 	for (uint32_t i = 0; i < length * 50; i++) {
 | 
			
		||||
// 		uint32_t v = (uint32_t) (round(sin(PI*2*i*640000*pow(2, x/12.0))*.5+1 + sin(PI*2*i*640000*pow(2, y/12.0))*.5+1) / 2 * pow(2, 8)); 
 | 
			
		||||
// 		for (int u = 0; u < 8; u++) {
 | 
			
		||||
// 			if (v & (1 << u) && !(PORTC&(1<<6)))
 | 
			
		||||
// 		        PORTC |= (1<<6);
 | 
			
		||||
// 		    else if (PORTC&(1<<6))
 | 
			
		||||
// 	        	PORTC &= ~(1<<6);
 | 
			
		||||
// 		}
 | 
			
		||||
// 	}
 | 
			
		||||
// 	PORTC &= ~(1<<6);
 | 
			
		||||
// }
 | 
			
		||||
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